Mandado construir por D. João V, o Real Convento de Mafra é o mais importante monumento Barroco Português. O conjunto arquitectónico desenvolve-se simetricamente a partir de um eixo central, a basílica, a principal de uma longa fachada ladeada por dois torreões , localizando na sua zona posterior o recinto conventual da ordem de S. Francisco A direcção da obra coube a João Frederico Ludovice que adoptou o modelo barroco classizante, com alguma influência germânica. As obras iniciaram-se em 1717, ano do lançamento da primeira pedra, e a 22 de Outubro de 1730, dia do 41º aniversário do rei D. João V  fez-se a inauguração da basílica. Este Palácio-Convento possui uma das mais importantes bibliotecas portuguesas e também aqui funcionou  a Escola de Escultura de Mafra por onde passou Machado de Castro.